文章来源： 时间：2026/3/3 17:52:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/3/1 4:53:54 人评论 次浏览
步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…
2026/3/1 4:53:52 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/3/2 22:40:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
《计算机在食品科学与工程中的应用》课程标准一.课程概述目前，计算机在各行业都得到了广泛的应用，食品工业也不例外。本课程旨在让学生掌握如何利用计算机解决食品工程中的实际问题，如查询和检索食品科学信息，收集和分析实验数据&…
2025/12/19 1:33:57 人评论 次浏览
jspjava servlet实现简单用户登录(使用数据库，包括注册页面)功能介绍本项目通过使用jsp和servlet实现简单的用户登录。主要逻辑为：如果用户不存在，则首先进行注册(注册信息同步到数据库中)。进行注册后，可进入登录页面对账号进行登…
2026/2/13 19:06:17 人评论 次浏览
Java集合是java提供的工具包，包含了常用的数据结构：集合、链表、队列、栈、数组、映射等。Java集合工具包位置是java.util.*Java集合主要可以划分为4个部分：List列表、Set集合、Map映射、工具类(Iterator迭代器、Enumeration枚举类、Arrays和…
2026/1/7 21:19:20 人评论 次浏览
1.界面效果图 2.wpf使用动态图时在NuGet安装下面的包 3.wpf界面 4.wpf界面对应代码 xmlns:WPFMediaKit"clr-namespace:WPFMediaKit.DirectShow.Controls;assemblyWPFMediaKit"//预览画面 <WPFMediaKit:VideoCaptureElement Grid.Row"0" Grid.Column&q…
2026/3/1 10:44:14 人评论 次浏览
运算符与表达式概述运算符运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或者逻辑操作的符号。C语言内置了丰富的运算符，并且提供了以下几种类型的运算符算术运算符( - * / % --)赋值运算符()关系运算符(>,,<,,!)逻辑运算符(&&||,!)位运算符(<>,&,…
2026/2/8 6:04:31 人评论 次浏览
请问您想要什么样的 headers 呢？ headers 通常是指在 HTTP 请求中使用的键值对，用于向服务器发送有关客户端浏览器的信息或请求的信息。例如，可能会包含浏览器类型和版本、接受的语言、来源 URL 等信息。 这里是一个示例 headers：…
2025/12/23 14:43:58 人评论 次浏览