文章来源： 时间：2026/3/6 16:02:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/3/1 7:28:07 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/3/1 4:53:44 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2026/3/3 12:05:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/6 13:04:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/6 12:40:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/6 10:39:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/6 13:09:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/6 12:28:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/6 13:03:39 人评论 次浏览
一、曲面的基本公式 1. 曲面上的曲线 2. 曲面的基本公式 二、曲面上点的曲率 1. 法曲率 2. 主方向和主曲率 3. 主曲率的计算 4. 主曲率、高斯曲率和平均曲率 三、曲面的拼接 1. 参数连续性 2. 几何连续性 课件来自于大连理工大学数学科学学院朱春钢老师
2025/12/20 7:46:18 人评论 次浏览
原文：不会编程也能写爬虫？可视化爬虫工具是什么东东 随着Scrapy等框架的流行，用Python等语言写爬虫已然成为一种时尚。但是今天，我们并不谈如何写爬虫，而是说说不要写代码就能写出来的爬虫。 爬虫新时代 在早期互联网世…
2026/2/19 17:25:29 人评论 次浏览
5 AT Commands According to Call Control 呼叫控制的 AT 命令 ATCVHU #Voice hang up control 语音挂机控制ATCHUP #Hang up call 挂断电话ATCBST #Select bearer service type 选择承载业务类型ATCRLP #Radio link protocol 无线电链路协议ATCR #Service reporting…
2026/2/25 4:18:59 人评论 次浏览
const int MONTH 12 与 int const MONTH 12 const在类型前或者类型后无区别（不可修改） 1）：指针常量 与 常量指针 一) 常量指针。 指针指向的对象是常量，那么这个对象不能被更改。 1）const int *p; 2&a…
2026/1/18 8:05:47 人评论 次浏览
我搜了半天千篇一律的解决方案都是这个 但是我找了半天根本找不到所谓的Node.js core Library 只找到这个 所以很蛋疼 问题就是这样 我去官网下载了一份require.js文件 导入 library 步骤如下： settings->Languages & Frameworks->JavaScript-&g…
2026/1/14 4:06:53 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 近日Xuni 2015 v3全新发布，新版本新增了几个主要的新功能来显著改善移动体验！FlexGrid通过触摸对行和列尺寸进行调整，支持行列冻结；FlexChart提供LineMarker，通…
2025/12/24 3:51:41 人评论 次浏览