之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录概述MySQL主从复制原理MySQL读写分离原理案例拓扑图搭建 MySQL 主从复制一：时间同步配置二：安装 MySQL 数据库三：配置主、从 服务器搭建 MySQL 读写分离概述 1：在企业应用中,成熟的业务通常数据量都比较大 2&#xff1a…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：N1叉车司机考试内容根据新N1叉车司机考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将N1叉车司机模拟考试试题进行汇编，组成一套N1叉车司机全真模拟考试试题&#xf…

笔记一 1.在一个*.java文件中可以有多个class定义，并且编译之后会形成不同的*.class文件 2.一个*.java文件里面只允许有一个public class定义 3.输出之后追加换行：System.out.println(输出内容); 输出之后不追加换行：System.out.print(输出内…

前些天写的博客，自定义了一个组合view，由于对c#的事件机制不了解，所以view中的按钮回调Controller的方式我选择了开发Android时常使用的接口回调。在同事指出问题后我查阅了一些资料，看了几本书中c#委托机制的资料。最后封装了一下…

http://boylook.itpub.net/post/43144/531420线上一个Hive（CDH4.2.0）的清洗Job出错，查看日志发现其中一个MAP OOME：查看了日志这个HQL是2个表进行Join，splits2即开了2个MAP进行分别处理，其中一个大表123MB&…

系统安全常规优化su、sudo实验一：使用 su sudo 控制用户账号权限需求描述：1. 对用于远程登录的管理用户 radmin，允许其通过执行“su -”命令切换到 root 用户；其他所有用户均禁止使用 su 切换身份；2. 系统组的用户 zha…