文章来源： 时间：2026/3/8 18:31:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/3/2 17:03:35 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/3/3 5:16:48 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/2/25 0:26:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/7 13:44:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/7 14:31:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/7 13:05:48 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/7 13:57:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/7 12:58:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/8 2:05:18 人评论 次浏览
CamTwist 可以说是最好用的macOS 虚拟摄像头，具有小巧实用的特点，能够把mac设备屏幕上的所有操作一一记录下来，支持输出720P或更高的1080P 影像文件。CamTwist Mac版拥有简约易操作的用户窗口，内置有弹孔、发光等多达50 余种的视觉…
2026/1/14 14:01:26 人评论 次浏览
refernced Libraries下面的jar包是Eclipse提供的功能而已，就好像你告诉它你的项目用到哪些包，然后它启动的时候便会加载，这样你写程序的时候它就会有类提示或错误提示。 WEB-INF/lib 下面是给服务器看的，服务器每次启动会把你的WE…
2026/2/5 2:47:29 人评论 次浏览
Ubuntu 10下安装SUN JDK Ubuntu 10默认安装了openJDK，gcj等Java环境。不过如果要构建一个高效可用的Java开发环境，还是必须安装SUN（现为Oracle）的JDK。我的安装步骤如下：1, 从Oracle官网上下载JDK 1.6 Update 20版本&a…
2026/1/30 22:01:19 人评论 次浏览
WCF 服务契约 听课笔记 服务契约 服务契约定义了向外部暴露的行为，它既可以应用于接口也可以应用于具体的类。但是考虑到某些类可能会实现多个接口如果定义在Class上，就只能实现一种契约，此外Class是易变的，而Interface是相对稳定…
2026/2/27 7:54:30 人评论 次浏览
在讲解OGNL和标签库的时候，你必须了解Struts2的值栈值栈（Value Stack）是Struts 2框架的核心概念每次Action组件调用时，框架都会创建一个ValueStack对象，而且这个对象贯穿整个Action的生命周期（每个Action类…
2025/12/13 14:13:27 人评论 次浏览
1、概述 MongoDB中的MapReduce相当于关系数据库中的group by。使用MapReduce要实现两个函数Map和Reduce函数。Map函数调用emit（key,value），遍历 Collection中所有的记录，将key与value传递给Reduce函数进行处理。 2、MapReduce &am…
2025/12/26 2:10:38 人评论 次浏览