文章来源： 时间：2026/3/15 10:15:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…
2026/3/14 10:01:23 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2026/3/14 9:56:30 人评论 次浏览
删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …
2026/3/14 10:02:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
主要修改是framework.js的最后一句话与firefox里面的冲突了，将其该为window.οnlοadfunction() { ….. } 就可以了。以后在弄张截图。
2026/1/17 3:11:43 人评论 次浏览
JSON的定义： 一种轻量级的数据交换格式，具有良好的可读和便于快速编写的特性。业内主流技术为其提供了完整的解决方案（有点类似于正则表达式 ，获得了当今大部分语言的支持），从而可以在不同平台间进行数据交…
2026/3/11 6:31:23 人评论 次浏览
做项目的时候可能会遇到这种情况:一个JSP页面中import了一个目录文件(menu.jsp),而且每个页面的中都定义了onload事件,那么在此定义window.onload函数的时候可能会不生效或者多个onload之间覆盖的现象.有的朋友肯定会说用jQuery的$().ready(function(){}),或者(function(){})这…
2026/2/25 18:25:25 人评论 次浏览
css语法：box-shadow: h-shadow v-shadow blur spread color inset;注释：box-shadow 向框添加一个或多个阴影。该属性是由逗号分隔的阴影列表，每个阴影由 2-4 个长度值、可选的颜色值以及可选的 inset 关键词来规定。省略长度的值是 0。值描述…
2026/1/10 8:40:47 人评论 次浏览
在虚拟机中以最小化方式安装centos7，后无法上网，因为centos7默认网卡未激活。 而且在sbin目录中没有ifconfig文件，这是因为centos7已经不使用 ifconfig命令了，已经用ip命令代替； 并且网卡名称也不是eth0了࿰…
2026/1/14 22:20:11 人评论 次浏览
spring3.0事务的多数据源的annotation-driven用法 JTA 深度历险 - 原理与实现 Spring事物管理器TransactionManager解析 那么多事务管理器？？？？转载于:https://www.cnblogs.com/lhuser/p/9009305.html
2025/12/12 11:21:13 人评论 次浏览