文章来源： 时间：2026/3/15 22:23:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/3/15 18:25:38 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2026/3/13 11:46:12 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/3/14 9:52:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
不瞒大家，下午我又被【P1055】卡住了，陷阱真的炒鸡多。然而我都跳进去了。。。无奈。。。比如题目说“i后插入K”然而我就把书上的搬上去了！！！我有没有很傻。。。所以代码我还得粘上去： #include<iostre…
2026/3/2 17:46:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 主要看下面连接，百度百科的还蛮全的 http://baike.baidu.com/link?urlsTt3xkz4d75Oi0k3Fxqi2leJiahA_SJHrOY2HPhrcgq89V8S8tIV_CMOoEsgMxZc1ebjoLnGVF2mS1v_xFsfKJLe274pDswQgkSZpopetINffvwvyq4GkTbL1ksWLH…
2026/1/5 13:48:25 人评论 次浏览
作者：Shiu-TangLi 翻译：吴振东 校对：王雨桐本文约1800字，建议阅读6分钟。本文为你介绍Pandas隐藏的炫酷小技巧，我相信这些会对你有所帮助。或许本文中的某些命令你早已知晓，只是没意识到它还有这种打开方式…
2026/3/5 14:46:39 人评论 次浏览
问题 使用 <a> 链接打开新标签时，页面跳转到了登录页。 原因 检查后发现新标签的 sessionStorage 是空的 多个浏览器测试，发现应该是 chrome 的版本问题链接 原来 chrome 89 版本修改了打开新标签时 sessionStorage 的处理逻辑，这其实…
2026/1/20 16:58:25 人评论 次浏览
问题1AD 布蛇形线方法Tool 里选 Interactive length tuning 要先布好线再改成蛇形, 这里用的是布线时直接走蛇形: 先 P->T 布线, 再 Shift A 切换成蛇形走线。按 Tab 可设置属性, 类型了选用圆弧,Max Amplitude 设置最大的振幅 ,Gap 就是间隔(不知这么翻译对不) ࿰…
2025/12/25 19:23:40 人评论 次浏览
文章目录第一种方法谷歌验证码第一种方法 新建一个包utils 新建一个java类ValidateImageCodeUtils package com.li.utils;import javax.imageio.ImageIO; import java.awt.*; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExcep…
2026/2/23 21:58:23 人评论 次浏览