文章来源： 时间：2026/3/16 3:24:21
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/3/15 15:12:18 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/3/14 10:03:40 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/3/15 15:12:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
说明目前Cisco Nexus 3500系列NX-OS软件主要包括6.x、7.x、9.2(x)、9.3(x)四个大版本。本文档参考官方升级指南简述在6.x版本下的升级方法。镜像文件每一台设备都装载有Cisco NX-OS软件，主要包含两种NXOS镜像文件：kickstart 和 system 镜像（譬…
2026/1/23 12:24:47 人评论 次浏览
final、finally和finalize的区别 final 根据程序上下文环境，Java关键字final有“这是无法改变的”或者“终态的”含义，它可以修饰非抽象类、非抽象类成员方法和变量。你可能出于两种理解而需要阻止改变：设计或效率。 final类不能被继承&…
2025/12/20 20:31:36 人评论 次浏览
/******************************************************************************参数说明:$max_file_size : 上传文件大小限制, 单位BYTE$destination_folder : 上传文件路径$watermark : 是否附加水印(1为加水印,其他为不加水印);使用说明:1. 将PHP.INI文件里面的"ex…
2026/1/7 4:12:19 人评论 次浏览
一、导语 智能媒体管理产品 提供了 Cloud Native 架构的文档转换/预览服务，本文介绍其中的转换原理和使用方法。 二、转换原理 正常情况下，文档需要专门的应用才能够打开进行浏览，比如 PPT 、DOC 、XLS 文档需要 OFFICE 应用打开，…
2025/12/13 6:50:27 人评论 次浏览
今天给小伙伴们分享一个优秀的vue.js图片预览组件VuePhotoPreview。vue-photo-preview 基于 PhotoSwipe 的 Vue 图片预览组件。超流畅的预览效果、完美支持pc及移动端适配。安装$ npm i vue-photo-preview -S引入插件// 在main.js中引入import Vue from vueimport photoPreview…
2026/2/6 8:40:31 人评论 次浏览
目录 准备四个数据库 （docker中） 配置主从 配置mycat数据源 全局表配置 分片表配置（重点） 分库分表目的：解决高并发，和数据量大的问题。 分库：将一个库的数据拆分到相同的库中 分表&#x…
2025/12/9 13:52:17 人评论 次浏览