文章来源： 时间：2026/3/20 13:43:16
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/3/17 18:17:15 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/3/17 21:08:34 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/3/18 4:41:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
JMeter学习-022-JMeter 分布式测试（性能测试大并发、远程启动解决方案）参考文章： （1）JMeter学习-022-JMeter 分布式测试（性能测试大并发、远程启动解决方案） （2）https:…
2026/3/20 13:42:08 人评论 次浏览
位结构体是一种特殊的结构, 在需按位访问一个字节或字的多个位时, 位结构体比按位运算符更加方便。 一、位结构—简介 有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节， 而只需占几个或一个二进制位。 例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状…
2026/3/18 9:26:43 人评论 次浏览
asp.net动态生成控件的方法：1.在aspx页面放一个Panel控件2.代码如下: privatevoidPage_Load(objectsender, System.EventArgs e) { // 在此处放置用户代码以初始化页面 if(Session["p_userid"]null||Session["p_loginN…
2026/3/18 9:26:43 人评论 次浏览
傻瓜式操作，一键实现 PS 抠图一样的效果，有了它谁还用 PS 抠图？remove.bg 一键抠图remove.bg 是一款强大的自动去除图片背景的在线工具，只需要上传图片，自动帮你去掉背景留下主题，几秒钟的功夫就能得到一张…
2026/3/18 9:26:46 人评论 次浏览
ubuntu server16.04.1下安装了MySQL 5.7数据库，然后在windows下通过Navicat for MySQL连接时，出现 Cant connect to mysql server on xxx.xxx.xxx.xxx(10038) 的问题。1.查看了Linux版本sudo lsb_release -a2.首先查看端口是否打开netstat -an|grep 3306…
2026/3/18 9:26:46 人评论 次浏览
Eclipse中Maven打包程序并在Linux中运行1 在Eclipse中新建Maven工程新建后的maven工程如下：新建Maven工程的默认pom.xml如下，不需要修改：4.0.0Test5Test60.0.1-SNAPSHOT2 新建Java文件Test3.javapublic class Test3{public static void main(…
2026/3/18 9:26:47 人评论 次浏览