文章来源： 时间：2026/3/22 8:43:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
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2026/3/17 17:19:28 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/3/17 16:10:29 人评论 次浏览
37.1准备工作 setenforce 0 vim /etc/selinux/config SELINUXdisabled 37.2 创建docker centos-ssh-root 37.2.1 创建dockerfile # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos # 镜像的作者 MAINTAINER baoyou curiousby163.com # 安装openssh-server和sudo软件包ÿ…
2026/3/16 22:02:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
三角函数的周期公式为T2π/ω。完成一次振动所需要的时间，称为振动的周期。若f(x)为周期函数，则把使得f(xl)f(x)对定义域中的任何x都成立的最小正数l，称为f(x)的(基本)周期。三角函数的周期通式的表达式正弦三角函数的通式：yAsin(…
2026/3/18 9:29:29 人评论 次浏览
NEW关注Tech逆向思维视频号最新视频→【网红饭店接连翻车 过期食品的危害有多大？】出品｜盒饭财经编辑｜任娅斐长寿时代百岁人生，人人带病长期生存，长寿经济随之来临。短期看宏观、中期看结构、长期看人口。当前“人口”…
2026/3/18 9:29:30 人评论 次浏览
Log4j对我来说从来就是一笔糊涂账， 基本上就是从其他项目中， 或网上找一段下来依葫芦画瓢，反正都是无关痛痒的东西，从来没有仔细研究过。 最近做了个小项目，客户把Log看的比业务都重要，不得已又要提高自己…
2026/3/18 9:29:31 人评论 次浏览
展开全部 参考这2113个可以了，http://www.bubuko.com/infodetail-699326.html #以post的方法访问登5261陆页面，访问之后cookieJar会自定4102保存cookie opener.open(login_page,data) #以带cookie的方式访问页面，这1653样跳转主页就可以了 op…
2026/3/18 9:29:32 人评论 次浏览
这个5月，没有对象可以撩怎么办？最近不少网友吐槽，在刚刚过去的520节日中，已经学会数十种撩妹方法，现在就差一个对象可以让我们练手了。下面，小编就给各位送上一个推送门，不仅有颜值超高的小姐姐…
2026/3/18 9:29:33 人评论 次浏览
IOS 学习笔记1 架构及概述转载于:https://www.cnblogs.com/iosman/archive/2013/01/28/2880611.html
2026/3/18 9:29:35 人评论 次浏览