文章来源： 时间：2026/3/23 11:55:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/3/17 10:26:29 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/3/18 2:46:11 人评论 次浏览
Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2026/3/17 17:31:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
今年举行的RSA会议上公布的一项调查显示，使用云计算服务的企业很担心相关安全问题，但是他们并没有对供应商提供的安全性与其所承诺的安全进行对比核查。 这项由Deloitte-Ponemon研究所进行的调查表明，使用云服务的受访者中，大多数…
2026/3/18 9:31:12 人评论 次浏览
高中数学中我们就学过逻辑运算，例如 p 为真命题，q 为假命题，那么“p且q”为假，“p或q”为真，“非q”为真。Python 也有类似的逻辑运算，请看下表： 表 1 Python 逻辑运算符及功能 逻辑运算符 含义…
2026/3/18 9:31:17 人评论 次浏览
东北大学OJ-1215: 实验4-14：字符加密 大家好，我叫亓官劼（q guān ji ），在CSDN中记录学习的点滴历程，时光荏苒，未来可期，加油~博客地址为：亓官劼的博客，B站昵称为：亓官劼，地址为亓官劼的B站 本文原创为亓官劼，请大家支持原创，部分平台一直在盗取博主的文章！！！ …
2026/3/18 9:31:20 人评论 次浏览
前言 其实Solr3.4提供基于restful接口的服务，所以client使用任何语言都可以，但用client的访问方式可以提升开发效率。Solr官方推荐的客户端是Java写的solrj3.4和solr包中自带的ruby写的solr-ruby客户端。Solr-ruby的完善性我没查，直接用了so…
2026/3/18 9:31:23 人评论 次浏览
react 组件中使用组件There are mainly two components in React:React主要有两个组件： Functional Components 功能组件 Class Components 类组件 功能组件 (Functional Components) Functional components are basic JavaScript functions. These are typically …
2026/3/18 9:31:28 人评论 次浏览
spring中有很多概念和名词，其中有一些名字不同，但是从功能上来看总感觉是那么的相似，比如过滤器、拦截器、aop等。 过滤器filter、spring mvc拦截器Interceptor 、面向切面编程aop，实际上都具有一定的拦截作用，都是拦…
2026/3/18 9:31:30 人评论 次浏览