文章来源： 时间：2026/3/24 18:04:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2026/3/21 3:11:51 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/3/24 16:00:15 人评论 次浏览
电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外，里面还有一些恶搞，尤其能祸害霍金，八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/3/23 0:15:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
安装Wamp后 Apache无法启动的解决方法，网上的解决方案可以说是五花八门，有些说了一大推，一点作用都起不到。 其实解决方法只需两步： 1、安装路径不能包含有中文，这个我不知道为什么，总之如果安装路径中包含…
2026/3/18 9:33:13 人评论 次浏览
X星球的考古学家发现了一批古代留下来的密码。这些密码是由A、B、C、D 四种植物的种子串成的序列。仔细分析发现，这些密码串当初应该是前后对称的（也就是我们说的镜像串）。由于年代久远，其中许多种子脱落了，因而可能会…
2026/3/18 9:33:15 人评论 次浏览
寥寥数笔，记录我的C语言盲点笔记，只为曾经经历过，亦有误，可交流。1.逻辑表达式的使用取值 表达式 ？ 表达式1：表达式2；比如x y > z ? y:z2.",-"等逻辑运算符优先级大于移位&…
2026/3/18 9:33:16 人评论 次浏览
1、什么是RabbitMQ MQ（Message Queue）：消息队列，是服务端设计的一个可以存储大量消息的队列，并提供客户端操作队列的方法：生产队列（向队列中添加数据）、消费队列（从队列中…
2026/3/18 9:33:18 人评论 次浏览
access:和访问表的方式有关，access标识访问表的方式是索引。filter：只起过滤的作用。今天看到几个explain 改变了我对这点的理解。上面的理解也对，但是不完整，我理解的有些生硬。SQL> create table t2 as select rownum r,obj…
2026/3/18 9:33:20 人评论 次浏览
大麦抢票攻略1.实名制购票每笔订单对应一个证件号 一个身份证只能买一张 一个账号最多只能买两张最好不要多张寄同一个地址 容易被砍单2.大麦不支持两个设备同时登录同一个账号3.大麦不支持大陆身份证以外的证件做实名认证 那么港澳台是否能购票呢在演唱会的购票详情里会有一个…
2026/3/18 9:33:22 人评论 次浏览