文章来源： 时间：2026/3/26 20:58:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2026/3/17 20:56:30 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/3/24 1:07:03 人评论 次浏览
今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…
2026/3/17 18:13:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
有时候，也可能碰到这样面试题，如：Java创建对象有哪几种方法？除了new之外，java创建对象还有哪几种方式？本文结合例子，给出几种Java创建对象的方法，Here we go~~~~使用new创建这是最常…
2026/3/18 9:36:58 人评论 次浏览
fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git 提示说没有.git这样一个目录，解决办法如下： git init就可以了！ 当一个人找不到出路的时候，最好的办法就是将当前能做好的事情做到极致，做到无人…
2026/3/18 9:37:00 人评论 次浏览
SpringBoot 整合 jsp 1.创建Maven项目，一定要选择 war，如下图 2. springboot 对jsp的支持并不好，所以我们要在pom.xml文件中引入外部的Tomcat支持。如下 <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifac…
2026/3/19 16:21:41 人评论 次浏览
systemctl status firewalld 发现防火墙状态 dead 就是没有打开 systemctl start firewalld 开启防火墙 firewall-cmd --zonepublic --list-ports 查询linux放行的端口 有哪些 firewall-cmd --zonepublic --add-port8080/tcp --permanent 添加在liunx上面对应端口 firewall…
2026/3/18 9:37:02 人评论 次浏览
当我们开发网站时，时常会涉及到颜色的使用。如果一个网站使用过多的颜色会造成视觉的不集中，会降低用户的体验感。如果想要让页面不过于单调，就可以进行合理使用渐变色，会增强页面的程度感。那么我们用CSS 如何给边框加上渐变呢&a…
2026/3/18 9:37:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 是在使用listview的时候，如果你有headerview的话，正常情况下。headerview时会显示出来的，但是用setEmptyView的话，就会把那些全部覆盖了。只会显示emptyeview的内容&#x…
2026/3/18 9:37:04 人评论 次浏览