之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始,不再只是学硕,专硕之争,在职考研并入统考,非全日制考研也成为一条出路,该怎么选?很多考生对在职研究生并不是特别,对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/3/17 5:23:07 人评论 次浏览VS编译时出错,结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种: struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值,而结构体中的引用变量没有…
2026/3/26 16:43:21 人评论 次浏览Qt Creator工程管理(出处唐老师的视频教程,此处仅用作复习方便,所以整理出来)Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2026/3/17 15:16:47 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览通常会被问到,什么事OOD,然后大部分人期待的答案比较死板,继承、封装、多态!懂这个的人多的去了,有什么好问?回答出来的人是否拿着Java又去做一些面向过程的勾当? 计算机革命起源于机器…
2026/3/27 18:29:47 人评论 次浏览Tab标签页控件在很多编程技术中都能见到,它使得窗口显示区能够重复利用。在Android中标签页涉及到TabActivity、TabHost、TabWidget等概念。使用Tab标签页控件,可以在同一个空间里放置更多内容。譬如Android自带的拨号程序及通讯录等,就使用了…
2026/3/18 9:38:29 人评论 次浏览1 MFC对话框之上的动态控件的创建 对话框上的控件是MFC类的一个具体对象。 当在对话框之上使用静态控件时,可以根据类向导来为每个控件添加消息、响应函数以及变量。 当需要在对话框中动态的创建某个控件时,就需要手动来代替类向导为动态控件添加消息、…
2026/3/18 9:38:30 人评论 次浏览注意备份的时候schema也要备份一下,否则不能恢复快照!单点备份1.备份单个keyspace schemacqlsh -e "DESC KEYSPACE user" > user_schema.cql2.备份整个database schemacqlsh -e "DESC SCHEMA" > db_schema.cql3.导入keyspace …
2026/3/18 9:38:31 人评论 次浏览本教程将向您展示如何将Revit文件导出到SketchUp。传输模型有两种方法。第一种是使用插件,第二种是导出到DWG文件,然后导入SketchUp。两种方法都有其优点和缺点。使用该插件,该模型保留了它的原始材料(材质纹理)&#…
2026/3/18 9:38:32 人评论 次浏览