文章来源： 时间：2026/3/28 5:36:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/3/26 20:22:58 人评论 次浏览
1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…
2026/3/24 8:10:36 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/3/19 22:25:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
和Windows一样，Mac操作系统也分32位和64位，如何查询自己的Mac电脑是32位还是64位的？下面我们分享查看Mac电脑操作系统是32位还是64位的操作步骤。 1、打开Mac电脑点击屏幕上的放大镜图标， 2、在搜索栏中输入终端，点按…
2026/3/18 9:39:13 人评论 次浏览
橡皮擦，一个逗趣的互联网高级网虫，新的系列，让我们一起 Be More Pythonic。 滚雪球学 Python 第二轮 已完成的文章清单十一、Python 哈希表与可哈希对象11.1 哈希表（散列表）11.2 可哈希与不可哈希11.3 Python hash() 函数11.4 hashlib 模块11.5 这篇博客的总结已完成的文章…
2026/3/18 9:39:14 人评论 次浏览
AALab 从上海回来啦！最近会开始逐步恢复日常更新，继续为大家分享好的作品，以及这几天的见闻～前两天，在考同济大学研究生的小伙伴博文发来喜讯：关于 processing 我们做过非常非常多的介绍；Casey …
2026/3/18 9:39:15 人评论 次浏览
下面分析下这个webapp的单元测试模块test，请先看下目前test下的文件结构： 目前__init__.py文件还是空，请查看test_basic.py的代码： import unittest from flask import current_app from app import create_app,dbclass BasicTes…
2026/3/18 9:39:16 人评论 次浏览
数据字典的原始含义是指对数据库表结构的描述；在我见到的一些企业和在网上看到的资料里，大家习惯将数据字典理解为对下拉框项的描述。比如人员学历包括哪些内容等，为了跟大家一致同时尽量避免歧义，我用下拉框数据字典这个词进行说…
2026/3/18 9:39:17 人评论 次浏览
ajax获取数据中文乱码问题最简单的完美解决方案参考文章： （1）ajax获取数据中文乱码问题最简单的完美解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/konglxblog/p/10088126.html （3）https://www.javaz…
2026/3/18 9:39:18 人评论 次浏览