之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

设置默认值，需要不同的属性时再传值覆盖

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面的按照顺序的笔记已经更新了24篇内容了，因为篇幅问题，请看文末。 目录 一、字体图标的产生 二、字体图标的优点 使用步骤 三、字体图标的下载 四、字体图标的引入 html 标签内添加小图标 五、字体图标的追加 六、字体图标加载的原理 七、往…

菜鸟D依然在缓慢的学习着设计模式，毕竟才只是学习的第一阶段。（设计模式的三阶段：第一阶段，完全不知道模式；第二阶段，模糊的知道模式了，万物皆模式；第三阶段，不知道这是什…

Objective-C学习之旅 第三篇 Objective-C 类声明，定义，实例，初始化 类声明 //类声明的编译处理指令以interface开始，以end结尾，在这之间代码便是类变量的定义和方法的声明。 //类的声明和定义比其他语言复杂&#xff0…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介 MongoDB更类似MySQL，支持字段索引、游标操作，其优势在于查询功能比较强大，擅长查询JSON数据，能存储海量数据，但是不支持事务。 Mysql在大数据量时效率显著…

Hexo简介 Hexo是什么 Hexo(中文官方网站)是一个快速, 简洁且高效的博客框架. 让上百个页面在几秒内瞬间完成渲染. Hexo支持Github Flavored Markdown的所有功能, 甚至可以整合Octopress的大多数插件. 并自己也拥有强大的插件系统. 安装 Hexo是基于node.js的, 所以我们在安装它之…

这实在是一篇少走许多学习弯路的好文章，大家可以好好吸取一下前人的经验。当然，效果如何，也要因人而异。 1. 先看综述，后看论著 看综述搞清概念，看论著掌握方法。 2. 早动手在师兄师姐离开之前学会关键技术 3. 多数…