文章来源： 时间：2026/4/6 15:57:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/4/2 0:06:45 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/4/6 8:17:47 人评论 次浏览
本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …
2026/4/6 6:33:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
Mac教程 在mongodb的官网中有mac环境的安装配置说明 在mac上安装mongodb有两种方式： （1）使用Homebrew来安装，如果电脑中有Homebrew，安装起来就比较简单，如果没有可以安装一个，以后安装其他的…
2026/3/18 9:53:12 人评论 次浏览
1.fields[i:integer] Tfield 访问字段控件的相应列 ① fields[i]: i为字段的顺序，从0开始； ② fields[]相当于一个数组，按照数据表中各字段顺序排列。 ③ Fields[]是将字段以数组列出，如果你在选择时没有很多字段的话&#x…
2026/4/2 4:04:04 人评论 次浏览
Android开发之SQLite的使用方法 作者： 字体：[增加 减小] 类型：转载本篇文章介绍了，Android开发之SQLite的使用方法。需要的朋友参考下前言 SQLite是一种轻量级的小型数据库，虽然比较小，但是功能相对比较完善…
2026/3/18 9:53:14 人评论 次浏览
转自：http://www.pinlue.com/article/2019/04/1313/098649208028.html
2026/3/18 9:53:14 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 题意:把后缀表达式转化成二叉树的形式, 再按层次遍历进行输出, 先输出最深层, 逐层向上, 直至最顶层. 思路:1. 建树: 使用栈, 逐个字符读入, 碰到小写就压栈, 碰到大写, 就弹出栈顶两元素, 分别做为其左,右节点, 并把新…
2026/3/18 9:53:15 人评论 次浏览
本文介绍使用Redis的主从同步功能(master, slave)，使程序实现读写分离，避免io瓶颈，提高数据读写效率。 Redis支持一个master服务器对多个slave服务器同步，同步使用发布/订阅机制。 1个master对多个slave，还可以进行分…
2026/3/18 9:53:15 人评论 次浏览