之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

从EXCEL导入数据到SQL SERVER 左直拳 介绍两种途径将数据从EXCEL中导入到SQL SERVER。 一、 在程序中，用ADO.NET。代码如下： //连接串string strConn "ProviderMicrosoft.Jet.OLEDB.4.0;Extended PropertiesExcel 8.0;Data Source" […

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

by临界荷目标：准备自己的3D角色模型（绑定了骨骼和动作的人物模型），以备实现第三人称视角玩家的多种行为控制。以下列举四种模型素材制备方法：方法A 使用标准资源包中的第三人称玩家Ethan1. 导入（已安装前提…

前两天去找师傅验项目了，师傅给指出好多没有优化的地方，师傅告诉我设计软件时候一定要站在 用户的角度去设计软件，方便用户，把软件设计的简单又便捷，我们设计软件的初衷不就是这样的吗。好了，接下来来说下我…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下载文件 1、下载fusioncharts 的swf文件，其中官网上是下载不了的，下载的文件左下角都有logo信息，说以正常如果使用是需要付费购买的。本文推荐付费购买，下面使用版本为破…

循环结构(while/do-while/for) 1.while循环 1.语法： while ( 循环条件 ) { 循环体 } 2.用途：while便于处理循环次数确定或者循环次数不确定的情况 3.使用的必要条件 ​ （1）计数器初始化 ​ （2）判断条件 ​…

numpy的squeeze函数

百度搜一下大部分的文章都是使用了类似如下的方法进行裁剪private void startPhotoZoom(Uri uri, int size) {Intent intent new Intent("com.android.camera.action.CROP");intent.setDataAndType(uri, "image/*");// crop为true是设置在开启的intent中设…