文章来源： 时间：2026/4/18 22:15:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/4/15 22:43:43 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/4/16 18:10:56 人评论 次浏览
统计在线用户的数量，是应用很常见的需求了。如果需要精准的统计到用户是在线，离线状态，我想只有客户端和服务器通过保持一个TCP长连接来实现。如果应用本身并非一个IM应用的话，这种方式成本极高。现在的应用都趋向于使用心跳包来标…
2026/4/16 18:32:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
如何用Python发送邮件网上一大堆 163，qq，阿里各种邮箱，只要换个smtp地址通通都能发，关键就在smtp 网易企业邮箱smtp（网上找了一大圈都是"smtp.163.com"） mail_host "smtp.qiye.163.com&qu…
2026/4/18 22:15:54 人评论 次浏览
再推荐2篇关于创建和调用 RESTFul WCF Service方面的文章：第一篇：WCF REST service with XML / JSON response format according to Content-Type header 上面这篇文章介绍了RESTFul WCF 服务的实现细节，图文标识，清晰易读。还有W…
2026/3/18 10:10:51 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> public interface ExecutorService extends Executor ExecutorService继承自Executor接口 Executor接口只有一个方法execute public interface Executor {/*** Executes the given command at some time in the future. …
2026/4/17 0:28:01 人评论 次浏览
基本概念 由上图看得出树是一些节点的集合，总结一下树的一些基本概念： 1、结点：树中的数据元素都称之为结点2、根：最上面的结点称之为根，一颗树只有一个根且由根发展而来，从另外一个角度来说，每…
2026/3/18 10:10:52 人评论 次浏览
打开网站，需要输入用户名和密码。和其他的用户名和密码不一样，浏览器打开网站，界面什么都没有，输入用户名和密码之后，才能访问网页，目的增加安全性，但是用户体验不好 vim /usr/local/apache2.4/…
2026/3/18 10:10:54 人评论 次浏览
题目大意 给定一个长度\(\le100000\)的字符串 求每一个位置的最短识别子串 对于位置\(x\),能识别子串\(s[i...j]\)的条件是 1.\(i\le x \le j\) 2.\(s[i...j]\)在原串中只出现了一次 分析 从第二个条件入手 仅出现一次子串就是后缀树上\(|right|1\)的子串 考虑贡献 该后缀左端点…
2026/3/18 10:10:54 人评论 次浏览