文章来源： 时间：2026/4/27 9:49:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…
2026/4/23 5:25:51 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2026/4/22 1:18:25 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/4/18 8:34:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
安装了高版本OS X 之后无法使用MacPorts的port命令 pod update提示： Current platform "darwin 14" does not match expected platform "darwin 13" 需要下载MacPorts源码编译安装，方法如下： 来自 https://www.macports.…
2026/4/27 9:49:28 人评论 次浏览
相信最近看过我的文章的朋友对于Microsoft.Extensions.ObjectPool不陌生；复用、池化是在很多高性能场景的优化技巧，它能减少内存占用率、降低 GC 频率、提升系统 TPS 和降低请求时延。那么池化和复用对象意味着同一时间会有多个线程访问池，去…
2026/3/18 10:17:34 人评论 次浏览
一、基本属性 static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY 1 << 4; //默认初始化大小 16 static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR 0.75f; //负载因子0.75 static final Entry<?,?>[] EMPTY_TABLE {}; //初始化的默认数组 transient int size;…
2026/3/18 10:17:34 人评论 次浏览
需求跟踪矩阵 需求跟踪矩阵是一种主要管理需求变更和验证需求是否得到了实现的有效工具，借助RTM，可以跟踪每个需求的状态。中文名需求跟踪矩阵外文名Requirement tracking matrix分 类纵向跟踪矩阵 横向跟踪矩阵借助手段RTM目录1 作用2 分类3 如何简…
2026/3/18 10:17:36 人评论 次浏览
理论参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/95952096转换公式rgb>hsv注意H、S、V均为浮点数OpenCV的实现不一样，H、S、V均为ucharhsv>rgb注意H范围为[0, 360)，所以H的范围只会是[0, 6)这里的 (V - C)(1, 1, 1) 我想了很久，试图理解成矩阵乘…
2026/3/18 10:17:36 人评论 次浏览
视频已经成为继文字，图片后的又一个交流方式，在这个快节奏的发展时代，很多人看到文字就会头疼，转而通过视频来获取外界传递的信息，尤其是短视频以及影视的发展，对于很多女生来说，大概在追剧的过…
2026/3/18 10:17:38 人评论 次浏览