之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文用于记录自己管理和使用Solaris 10的NFS服务的操作，参考了来自网络和书籍的多种资料。Solaris 10默认启用NFS4服务，查看服务是否启动：svcs -l network/nfs/server 或者 svcs -l nfs/server启用NFS服务：svcadm -v enable -r ne…

北斗时间服务器（GPS对时设备,GPS授时系统,北斗网络时钟服务器）是上海锐呈电气有限公司自主开发的新一代同步授时设备，采用总线型架构，通过更换输入卡板，设备可在主时钟和扩展时钟之间灵活配置，实现单一设备…

WinForm程序常常需要制作登录窗口，如果登录过程较复杂，所需时间较久，有时还需要在登录过程中显示一些进度信息，以下是一个简单的示例： 新建两个窗体，分别作为登录窗体、主窗体，现在重点在登录窗…

内容来自网上查找和总结以及自己的尝试boot里面的启动项是根据其它文件生成的，如果改boot里面，会在你更新grub后再次回到原来的状态。(之后 我(有显卡驱动问题的用户)通过在开机时选择系统页面按e在倒数第二行ro quiet splash 后面加上acpi_osi! acpi_os…

原文地址：How To Become a DevOps Engineer In Six Months or Less原文作者：Igor Kantor译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：临书校对者：jianboy如何在六个月或更短的时间内成…