之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引 《企业应用架构模式》，作为.NET程序员读过此书真的不多，.NET充满了各种各样的糖，他们是来自.NET开发团队的礼物，但在新技术日新月异的今天，你是否真正了解现在的.NET Framework呢？ 面向对象设计模式发展…

近日想把excel的电影目录，写入sqllite数据库 方便以后查询，添加等 用到了xlrd 下面是第一部分 创建数据库表 #1080P目录.xls excel文件 #_*_ coding:utf-8 _*_ import os,sys,sqlite3,string from xlrd import open_workbook cx sqlite3.connect("…

TOM是我用过的第一个邮箱，且没有换过别的邮箱。 没有TOM我将不能登录很多软件。 TOM是我心目中当之无愧的情怀。 有很多和我一样在用TOM邮箱，包括工作之后，用了TOM企业版邮箱，是公司的定制邮箱。如何注册申请企业邮箱呢? 今天…

创建完成MVC网站项目了之后，看解决方案资源管理器： 分别来看一下几个常用的文件： App_Data：这个文件夹用于存储应用程序数据Content：存放静态文件，比如CSS文件，或者图片素材等等Controllers&am…

题目 题目链接 题解 动态规划。压缩最大子段和&#xff0c;属于最大子段和变形题。 最大子段和应该比较清楚。 转移方程&#xff1a;dp[i] max(dp[i-1] a[i], a[i])&#xff0c;其中dp[i]表示以第i个元素结尾的子段和的最大值。 当dp[i-1]<0时&#xff0c;对于以第i个元…

给你两个 非空 的链表&#xff0c;表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的&#xff0c;并且每个节点只能存储 一位 数字。 请你将两个数相加&#xff0c;并以相同形式返回一个表示和的链表。 你可以假设除了数字 0 之外&#xff0c;这两个数都不会以 0 …