之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、需求 需求很简单，就是在C#开发中高速写日志。比如在高并发，高流量的地方需要写日志。我们知道程序在操作磁盘时是比较耗时的，所以我们把日志写到磁盘上会有一定的时间耗在上面，这些并不是我们想看到的。 2、解决方案 2.1、简单…

上期回顾：引言这篇文档主要介绍 RT-Thread 如何使用串口或者无线和 ROS 连接，会包含这么些内容：第一部分：ROS 环境搭建第二部分：RT-Thread rosserial 软件包第二部分：RT-Thread 添加 USART2 和 PWM第三部分…

温故: 前面已经将变量的大部分知识都已经讲完了，接下来讲一讲碎片知识，之所以叫碎片知识不是不重要，只是说我没有办法系统地它们放到一起去讲，所以单独拿出来讲。 原文链接： Linux之Shell的变量设置 Linux之查看环境变…

Java面向对象有哪些特征，如何应用 面向对象编程是利用类和对象编程的一种思想。万物可归类，类是对于世界事物的高度抽象，不同的事物之间有不同的关系，一个类自身与外界的封装关系，一个父类和子类的继承关系&#xff0…

目录去重操作聚合函数concat 拼接函数小数运算函数日期函数日期函数的典型例子topn判断if语句判断条件判断 case去重操作 格式 select distinct 字段名 from 表名; 当字段名只有一个时，按照这个字段名去重，如果字段名有多个时，按照全部的字段…

将本篇文章放到专栏 Java后台框架系列 里面也是实属无奈，只是为了能分享给更多的猿友，望谅解。 今晚本来想写一篇技术博客，由于素材还没有准备好，又刚好写完公司年终总结，博主是15届本科毕业生，加上实习工作…