之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我看过其他SO问题，但是他们没有回答我的问题。我试过使用-isystem指令，该指令将clang include路径移至顶部，但不会删除gcc库。不使用-isystem参数： clang -v test.cpp/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7.4.0/../../../../include/c/…

3 模式讲解 3.1 认识工厂方法模式 （1）模式的功能 工厂方法的主要功能是让父类在不知道具体实现的情况下，完成自身的功能调用，而具体的实现延迟到子类来实现。 这样在设计的时候，不用去考虑具体的实…

原文地址：https://leetcode.com/problems/counting-bits/ 分析：这道题要求给定N，然后计算从0到N之间所有的数的bit为1的数，并要求时间复杂度为O(N)，因此对于每个数，然后求它的bit数的方法是不可取的。 所…

在linux中，经常使用yum来进行软件的安装，更新与卸载，那我们会发现，在使用yum的时候，通常有下面两种指令模式： ①yum install xxx ②yum -y install xx 那这两种方式有什么不同呢？对于小白来说…

两种方式第一种：需要用户授权，通过代码就可以获取所有通讯录信息第二种：iOS 9.0 以后，可以无需用户授权，直接打开通讯录选择界面，单选或者多选联系人，以获取信息。一、用户授权，获取…

Linux学习笔记（第零篇）计算机基础 Linux学习笔记（第零篇）Linux文件系统及Shell Linux学习笔记（第一篇）零散命令 Linux学习笔记（第二篇）目录操作命令 Linux学习笔记（第三篇…