经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1​XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn​是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xn​xnT​)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

世界上没有一个人没有问题，没有问题的人，都已经在地下了。人生充满了问题，问题代表了机会。最适应环境的人，最容易生存。顾客买的是你的状态。最成功的人，最认真演练。事情没有好与不好，好与不好是自己决定…

Sorry，各位，现在这里面啥也没，之所以开这篇文章，是防止以后用得到；现在研究这些，总感觉有些不合适，本人还不到那个层次；如果之后有机会继续研究simplex-线性规划问题，再回…

一.git认识 git是什么？Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统 二.git安装 三.git创建本地库 1.首先选择e盘新建一个文件夹如douban 2.点击鼠标右键，执行Git Bash Here,弹出命令框 3.在命令行窗口输入 $ git init 回车,则新创建了一个本地git库 4.在…

python驱动电机部分完结，现在把全部代码公布，基本实现驱动器速度控制部分功能。接下来我将把电机驱动器移植到ROS上，实现驱动器与ROS之间的通讯。下图为我代码的基本框架：#!/usr/bin/env pythonimport serialimport timeimport th…

终端模拟工具：Xshell 4 2016-09-20 目录 1 安装 2 配置 3 命令 Xshell 是一个强大的安全终端模拟软件，它支持SSH1, SSH2, 以及Microsoft Windows 平台的TELNET NetSarang Xshell 4 Build 0120议。 1 安装 返回 客户端： Xshell4 下载地址&…

robust是美团开发的一套热更新方案，它是基于Instant Run原理开发的一套新框架，相比于Tinker这种改变DexElements加载顺序的方式只能重启生效，robust实现了对代码修改的实时生效(热插拔)。下面来说说Robust的使用。1.添加依赖在project中的bui…