之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

gg：到第一行，输入数字再gg，跳转到数字那行 shiftg：到最后一行 shift^：到行首 shift$：到行末 shifty：复制 shiftp：粘贴 dd：删除行 u：撤销 ctrlr：重…

Python转义字符 需要在字符中使用特殊字符时，python用反斜杠(\)转义字符。如下表： 转义字符功能\(在行尾时) 续行符\\反斜杠（\）\单引号（）\"双引号（"）\aASCII 响铃符&…

所有的动画组件都是继承于Animation,所以我们先来介绍下它们的父组件Animation. 1.Animation 需要注意的是如果直接使用Animation将导致错误。它的存在只是为了给子组件提供一组公共属性和方法，这些属性和方法可在继承自它的所有其他动画类型中使用。Properties alwaysRunToEn…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

static意思是静态，可以修饰类、字段、属性、方法 标记为static的就不用创建实例对象调用了，可以通过类名直接点出来 static三种用法： 1.用于变量前，表示每次重新使用该变量所在方法、类或自定义类时，变量的值为程序这次…

yum 命令详解：Redhat和Fedora的软件安装命令是rpm，但是用rpm安装软件最大的麻烦就是需要手动寻找安装该软件所需要的一系列依赖关系，超级 麻烦不说，要是软件不用了需要卸载的话由于卸载掉了某个依赖关系而导致其他的软件不能用是非…

新产品开发逐渐成为企业成功经营的核心，越来越多的企业开始持续投入研发项目，研发项目的成功不仅取决于科学的项目管理，还必须注重对研发项目科学合理的评价。 对研发项目的评价不仅能及时提供反馈信息，还有助于激励和增强项目成员…

Node.js REPL(Read Eval Print Loop:交互式解释器) 表示一个电脑的环境，类似 Window 系统的终端或 Unix/Linux shell，我们可以在终端中输入命令，并接收系统的响应。Node 自带了交互式解释器，可以执行以下任务： • 读…

本文为杭州师范大学心理学学硕复试流程，包括基础、发教和应用三个方向。文中所有数据及其他资料均来源于文都比邻往届学长学姐复试经验及2019杭师大官网。下方来源网址可点击查询下面进入正文~1-THE FIRST-复试分数要求杭师大心理系历年的复试分数线都是与国家线一致…

作用 SneakyThrows就是使用该注解后不需要担心Exception的异常处理。 在说Exception之前，我们先简单聊下Error和Exception的差异 Error和Exception Error是编译时错误和系统错误，系统错误在非特殊情况下，基本不会出现。而编译时错误&#…