文章来源： 时间：2025/12/16 5:04:58
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2025/12/13 1:23:51 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2025/12/13 9:58:46 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2025/12/11 16:19:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/15 4:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/15 8:10:18 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/12 16:14:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/13 2:42:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/13 2:28:54 人评论 次浏览
一、环境搭建由于条件有限，一台虚拟机，一台笔记本。在虚拟机上装上mongodb数据库、redis数据库、redis_scrapy、pymongo、scrapyd在本地电脑上装上monodb数据库、redis数据库、redis_scrapy、pymongo、scrapyd-clientl、scrapyd-api二、修改爬虫项目的se…
2025/11/8 15:33:01 人评论 次浏览
Ubuntu16.4版本中默认包含python2.7和Python3.5两个版本，命令行中可以分别使用python和python3来启动并进入各自环境。virtualenv用于创建独立的Python环境，使得多个Python相互隔离，互不影响，它能够：在没有权限的情况下…
2025/12/9 22:09:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 教程内容： 1.cacti补丁升级 2.cacti thold插件管理 3.cacti邮件报警 4.ab压力测试 5.mysqlslap压力测试 视频播放地址: 视频下载地址: http://vdisk.weibo.com/s/mYMQL 名人微刊: http://kan.weibo.com/25…
2025/11/12 22:12:21 人评论 次浏览
1,如果输出是数据的话，是不满足我们业务需求的 ，因为每次触发都是从头到尾的数据，我想要的是每次触发都是新的数据，可是触发器只能控制触发效果，不能做到控制输出结果，输出结果是由process函数决定的。 没…
2025/11/26 4:50:21 人评论 次浏览
Hibernate快速入门指南 目录： Hibernate简介 Hibernate核心接口 Hibernate与Mybatis对比 Hibernate一级缓存与二级缓存 Hibernate持久化对象状态 Hibernate是什么？主要有三点： 1.它是开源轻量级的 2.它是JavaEE三层架构中的持久层框架…
2025/12/10 14:28:55 人评论 次浏览
1 使用 Cookie 来管理状态 HTTP 是无状态协议，说明它不能以状态来区分和管理请求和响应。也就是说，无法根据之前的状态进行本次的请求处理。 不可否认，无状态协议当然也有它的优点。由于不必保存状态，自然可减少服务器的CPU 及内…
2025/11/20 22:25:16 人评论 次浏览