文章来源： 时间：2025/12/21 20:24:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2025/12/19 18:45:27 人评论 次浏览
报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2025/12/18 12:31:44 人评论 次浏览
1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…
2025/12/18 12:32:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
python关键字yield 在网上搜到一篇讲的不错的博客 博客链接 在这里我就总结一下yield的功能和用法 yield的作用机制： 1、yield执行完当前函数后，结束 （实际上是暂停） 函数并返回值。 2、同一个程序中再次调用这个函数时…
2025/12/5 2:19:03 人评论 次浏览
昨天从网上买了一个技嘉的GM-M7000鼠标 ，今天到货了 O(∩_∩)O ，拆开一看，白色的，挺漂亮的。而且最可怕的是据说有800DPI和1600DPI两种模式呢！(⊙⊙?)DPI这么高啊？可是怎么才能知道是不是800DPI呢&#…
2025/12/3 15:52:48 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Swift/OC-->Demo点此下载 // 拍照if buttonIndex 1 {/*.Camera 相机.PhotoLibrary 图库.Camera 相册*/let myBool UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(.Camera);if myBool false {print("不支持相…
2025/12/14 4:22:38 人评论 次浏览
Hello，大家好！我是小安Sir，上一期主要讲到数据模型和表单，那么这期讲下前端的一些功能怎么实现。本文会针对每一个按钮的预览、删除、执行进行讲解，涉及的语言有点点多，但是我们要做的是取重点部分拿来学习…
2025/10/13 4:51:47 人评论 次浏览
Java的异常处理办法 try catch throws异常处理常见手段： try catch finally throws步骤 1 : try catch1.将可能抛出FileNotFoundException 文件不存在异常的代码放在try里 2.如果文件存在，就会顺序往下执行，并且不执行catch块中的…
2025/12/10 7:40:55 人评论 次浏览
一、key pattern 查询相应的key （1）redis允许模糊查询key 有3个通配符 *、?、[] （2）randomkey：返回随机key （3）type key：返回key存储的类型 （4）exis…
2025/12/20 13:59:05 人评论 次浏览