之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

目前公租房不可以一次租一辈子，但可以连续续租。公租房租赁期限一般不超过5年。如果期限届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。关于目前公租房是不是能租一辈子的问题吗，包头律师已经整理…

yum仓库中没有MySQL的源，先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

毋庸置疑，最近2个月内连续通过“圈子”、“AR红包”、“年度账单”、“密码安全漏洞事件”等完成了刷屏的支付宝正处于风口浪尖上，近2个月内，N多媒体和自媒体大V门都曾先后对其毫无遮拦地进行批评和指责。 就在这样的氛围下，1月1…

. . . 代码展示如下&#xff1a; #include<stdio.h> int main() { long long a,b,c; scanf("%lld%lld",&a,&b); cab; printf("%lld\n",c); return 0; }

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/zlj_jeck/article/details/51454285 第一步&#xff1a;建立Git仓库 (1)cd到你的本地项目根目录下(也可以cd加空格再把项目的文件夹直接拖进终端里,然后回车) (2)执行git的初始化命令 [objc] view plain copy git init 第二步&#xf…

函数定义和使用: def 函数名(形参列表): 函数体 [return [返回值]] 查看Python中所有的关键字(33个) >>> import keyword >>> keyword.kwlist [False, None, True, and, as, assert, break, class, continue, def, del, elif, else, except, finally, f…

帅帐文档1心得整理&#xff0c;改变认知很重要&#xff0c;共勉&#xff1b; 真正能改变命运的从来不是努力&#xff0c;而是认知&#xff0c;努力固然很重要&#xff0c;但是努力是成功的必要条件而不是充分条件&#xff0c;而一旦你的认知打开&#xff0c;你做事的方式与考虑…

现象&#xff1a;因业务需求新增了SQL任务&#xff0c;这SQL扫描的表为分区表&#xff0c;且SQL条件里表只指定了一个分区&#xff0c;按指定的分区来看数据量并不大&#xff0c;但是SQL的费用非常高。费用比预想的结果相差几倍甚至10倍以上。 若只知道总体费用暴涨&#xff0c…