文章来源： 时间：2026/4/4 2:52:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/3/31 19:42:00 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2026/3/17 18:18:56 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2026/3/19 16:21:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
工作上经常会遇到"程序只能启动一个实例"这样的需求. 我想,这样的需求应该很普遍,所以没打算去动脑筋,去找谷歌问下就得了,用下来发现,不是这里不爽就是那里不行. 先说下我详细的几点需求(假设程序名为"A.exe") 1.程序只能同时打开一个实例. 2.在A.exe已经…
2026/3/17 16:49:41 人评论 次浏览
Spyder Ctrl 4/5: 块注释/块反注释 本文总结的是我们大家在python中常见的数据预处理方法，以下通过sklearn的preprocessing模块来介绍; 1. 标准化（Standardization or Mean Removal and Variance Scaling) 变换后各维特征有0均值，单位方差。…
2026/3/17 16:49:35 人评论 次浏览
1个已中断的操作 1个意外错误使你无法复制该文件夹。如果你继续收到此错误，可以使用错误代码来搜索有关此问题的帮助 错误 0x80004005: 未指定的错误 很有可能是权限不足，我们在命令行看看。 此处其实是WSL文件权限的问题，那我们再试试 问题…
2026/3/24 10:02:44 人评论 次浏览
1 缘起 历旧项目，发现SpringBoot的版本为2.2.8.RELEASE，应该可以集成Hystrix， 实现熔断和降级测试，于是尝试在项目中集成， 可是查了相关资源，发现，很多资源都不完整，无法一步到位帮…
2026/3/17 16:49:56 人评论 次浏览
在实际工作项目过程中，经常会碰到乱码的情况。本节来简单讲一下java的编码问题 如下代码 import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.nio.charset.Charset; import java.nio.charset.StandardCharsets; public class Main {public static void ma…
2026/3/17 16:49:55 人评论 次浏览
相信大家和我有相同的经历，在写自动化用例脚本的时候，用例的操作是一样的，但是就是参数不同，比如说要测一个付款的接口，付款有很多种渠道，另外只有部分参数不一样，如果我们一个渠道一个渠道的写…
2026/3/17 16:49:58 人评论 次浏览