文章来源： 时间：2026/4/9 12:02:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…
2026/4/8 0:43:38 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/3/31 12:56:38 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/4/6 8:22:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
在开发中，有时须要使用db文件数据库。所以就须要将其导入项目，再将其使用程序写入到应用的db文件下使用。代码非常easy。能够拿来直接使用。要使用须要两个步骤：1.创建raw文件。导入db文件。例如以下：2.代码public class DBOpenHe…
2026/4/9 12:02:06 人评论 次浏览
有效，快速解决业务的方法，才是好方法！！！工具篇数据分析三大作用：1、过去发生什么 2、为何发生 3、将要发生什么数据可视化 1、地图 2、词云 3、水晶易表 报告自动化： 哈哈，word制卷那…
2026/3/25 2:03:03 人评论 次浏览
mac系统下安装Composer chenhua_pro 2016.03.17 11:14 字数 167 阅读 11260评论 3喜欢 5mac下直接用命令行模式下载Composer 使用 curl 指令下载： curl -sS https://getcomposer.org/installer | php 或是沒有安裝 curl ，也可以用 php 指令下载…
2026/3/18 18:28:41 人评论 次浏览
msm8953高通8953启动流程嵌入式工程师有必要了解芯片启动过程，在分析、调试各种问题时都有可能涉及这方面知识。同时，这部分知识复杂，涉及到芯片内部架构，启动各个阶段软件代码执行顺序，启动模式等等。以常用的MSM8953…
2026/3/17 17:11:57 人评论 次浏览
1、线程和进程的区分 一个进程中包含多个线程，一个进程就相当于一个应用程序，一个应用程序底层就是cpu来运行的，比如我们的电脑同时打开了多个应用，表面看来像是在同时运行，实际上在同一时间只运行了一个应用程序&…
2026/3/17 17:12:07 人评论 次浏览
结论：Pattern与Matcher一起合作.Matcher类提供了对正则表达式的分组支持,以及对正则表达式的多次匹配支持. 单独用Pattern只能使用Pattern.matcher(String regex,CharSequence input)一种最基础最简单的匹配。Java正则表达式通过java.util.regex包下的Pattern类与Ma…
2026/3/17 17:12:05 人评论 次浏览