文章来源： 时间：2026/4/12 5:47:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/4/2 7:10:38 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2026/4/9 8:17:23 人评论 次浏览
js是一门面向对象语言，但是它并不是一门真正面向对象的语言。与完备面向对象语言java、c#的区别是没有类的概念（ES6之后新出现的类是一种语法糖），而是利用原型对象来实现面向对象继承的功能，那么原型对象到底是什么东西…
2026/3/31 8:58:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
除了lambda表达式，stream以及几个小的改进之外，Java 8还引入了一套全新的时间日期API，在本篇教程中我们将通过几个简单的任务示例来学习如何使用Java 8的这套API。Java对日期，日历及时间的处理一直以来都饱受诟病，尤其…
2026/3/17 17:23:41 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> python学习笔记整理于猿人学网站的python教程和python爬虫 互联网时代，信息产生的数量和传递的速度非常快，语言文字也不断变化更新，新词层出不穷。一个好的新词发现程序对做NLP&#x…
2026/4/12 5:47:48 人评论 次浏览
1.修改代码要慎重 修改代码之前，一定要思考清楚，不要自以为很简单，结果改了之后出现了大问题。这个在我们写代码的时候也一样，一定要思考清楚之后再写。 就拿我自己举例子，我们一般项目上都是开发做完相关功能之后&a…
2026/3/17 17:23:43 人评论 次浏览
环境配置 软件版本 maven最新版 karaf 3.0.0 jdk1.7 配置jdk环境 java_home 配置maven m2 karaf karaf_home 运行bin/karaf.bat 显示运行成功
2026/3/17 17:23:55 人评论 次浏览
1、首先您要知道什么是GIT 2、然后对其GIT的历史有所了解（吹牛b的时候用得着，如果还不知道 linux 脱袜子 Linus Torvalds o(︶︿︶)o ） Git 常用资料查询站点、 官方网站（下载）：http://git-scm.com/downlo…
2026/3/17 17:23:55 人评论 次浏览
前言在前端开发中，贝赛尔曲线无处不在：它可以用来绘制曲线，在svg和canvas中，原生提供的曲线绘制都是使用贝赛尔曲线它也可以用来描述一个缓动算法，设置css的transition-timing-function属性，可以使用贝塞尔…
2026/4/8 6:08:26 人评论 次浏览