文章来源： 时间：2026/4/14 20:17:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/4/14 11:46:58 人评论 次浏览
集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…
2026/4/6 15:28:38 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2026/4/5 4:30:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
ImportError: cannot import name ‘Deque’ 问题描述： 从 typing 里面 import Deque发生错误。原因： python > 3.6.1 才有这个方法。请升级 python
2026/4/14 20:13:01 人评论 次浏览
pycurl是一个C语言写的libcurl的python绑定库，可以用来从python程序中获取URL所标识的对象。 在python 3下，当pycurl使用 bytes 参数，响应必须写入 BytesIO 对象1。 import pycurl import json from io import BytesIOurl "http://www.…
2026/4/14 20:13:32 人评论 次浏览
时常努力地考虑压缩程序是很有利的。有时这种思考会带来新的启示，使程序变得更加简单。减少空间通常带来运行时间上合理的副作用：程序越小，加载的时候也越快，也越容易填充到高速缓存中；需要操作的数据越少，…
2026/4/14 20:13:33 人评论 次浏览
分类 参数类型分类 基本数据类型(int, long...)引用数据类型(POJO Object)发杂的引用数据类型(List<>, Map<>)传参方式 URL传参RequestBody 传参示列 GET 传递基本数据类型 PathVariable(直接拼在URL)RequestParam(可以拼在URL上也可以放在data中)POST/PUT/DELETE …
2026/3/17 17:35:41 人评论 次浏览
前言 在C11标准之前，C语言本身并没有提供多线程机制，大家在Windows和Linux上进行多线程开发的时候都采用系统提供的API但Windows系统为我们提供了相关API，我们可以使用他们来进行多线程编程。虽然都遵循POSIX标准，但是开发跨平台…
2026/3/17 17:35:44 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> MiniMum Required SDK:最低支持的android api版本，低于这个版本的android手机不能安装你的应用 Target SDK：你的应用最高支持android api版本 Compile With：哪个版本的android SDK&a…
2026/3/17 17:35:51 人评论 次浏览