之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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1. HashMap 的数据结构 jdk1.8 和 1.7 的底层数据结构不同， 1.7：数组 链表 1.8：数组 链表 红黑树 1.7没什么说的，1.8当链表长度超过8时，链表转换为红黑树。 1.7中的Entry类也在1.8中改成了Node 2. 衍生问题&#…

1、 简历了主键之后，是不是就自动生成了一个索引？ ZC: 网上查到，建立 唯一约束 和 主键约束 时，系统会自动建立索引。 ZC: 应该就是对应 sqldevelop中，某表-->右击-->编辑(E)...-->主键 界面中 所显示的 索引…

ConnectionWaitTimeout 异常表示应用程序已等待连接超时设置指定的秒数且未接收到连接。在等待期间，当池已处于最大大小且所有连接都已由其它应用程序使用时，就可能发生这种情况。此外，由于连接属性不匹配或连接处于另一个事务中，…

CS1.6自架服务器封禁IP小弟我自己架了一个校园局域网服务器，有些玩家我不想让他进来，封IP，输入指令addip 0 ***.***.***.**以后，该IP玩家被ban，禁止进入服务器，查询listip后可看到该IP。现在现在问题是在服…