之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

遇到过好多次使用自定义view，修改frame无效问题， 之前都是放弃xib，直接手写，发现手写简单的还行，复杂的UI就坑逼了。所以还是需要用到可视化编辑的xib。 整理一下，自己备忘也供iOS开发的朋友参考&#xff1…

本人跟随视频学习时的所记笔记。redis5.0以上搭建集群非常的方便，不需要ruby环境。 1.安装Redis 教程有好多，这里就不赘述了。我这里使用的是5.0.7的版本。安装在/usr/local/redis目录。 2.配置redis.conf 进入到redis的安装目录找到redis.conf&…

参考：https://segmentfault.com/a/1190000007688656转载于:https://www.cnblogs.com/Ceri/p/7722627.html

你知道实现跨域的几种方式吗？ 首先来提几个问题，大家看自己是否了解： 为什么会有跨域这个名词的出现呢? 跨域又是什么呢?为何要跨域? 浏览器的同源策略又是什么?怎么解决? jsonp又是什么? 跨域的原理又是什么呢? 接下来为大家一一做…

SpringCloud系列教程 | 终篇：文章汇总(持续更新) 我为什么这些文章？一是巩固自己的知识，二是希望有更加开放和与人分享的心态，三是接受各位大神的批评指教，有任何问题可以联系我: inwsyhotmail.com。 Github源码下载…

初学C语言union的时候，一直在想到底在哪里用到它，甚至在工作的前一年基本上认为union是无用的，直到后来看到一大牛写的代码，才豁然开朗，深感学无止境！ 直接上代码，见如下应用场景： 在…