之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

o(n^2)级别排序算法 为什么要学习O(n^2)的排序方法？ ● 基础 ● 编码简单，易于实现，是一些简单情景的首选 ● 在一些特殊情况下，简单的排序算法更有效 ● 简单的排序算法思想衍生出复杂的排序算法 ● 作为子过程，改进更…

通过一个实际小应用，记录C语言中4个字符串操作相关的函数及其用法： strtok_rstrstrstrtokatoi 问题引出 先贴一段变量定义： char str[] "led,100,0,80,15";//一个字符串，第一个逗号前的字符串设定为某个命令&#…

前言 假如你去面试，面试官让你聊一下对索引的理解，然而你对索引的理解仅限于，检索数据就是快，是一种数据结构这个层面，那你就只能回家等通知了。 为了避免这种尴尬的事情发生，咔咔用时两天将索引的内容在…

写在前面 通过POD 应用就有了存在的形式，通过deployment 保证了POD在一定的数量，通过service 可以实现一定数量的POD以负载均衡的方式对外提供服务。但，如果是程序开发了新功能，需要上线，该怎么办呢？对此k…

一、堆1、什么是堆？堆是有如下特点的二叉树：1)它是完全二叉树。即除了树的最后一层节点不需要是满的，其他的每层从左到右完全是满的。2)它常常是数组实现的。3)堆中的每个节点都必须满足堆的条件。每个节点的关键字都不大于其子节点的关键字&…

场景：因为有事情需回到学校搞毕设，同事在公司说接口代码有问题，需要修改； 我用笔记本把代码同步到笔记本，然后做了一些修改、提交。修改完成。 第二天我来到公司（公司里用台式机，不是自己的笔记…