之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口&#xff08…

在使用Git组织代码的时候，commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意：此时代码只是提交到了本地库中，要想上传到Git库中，还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时，运行的项…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

目录 访问标志 类索引、父类索引、接口索引 this_class（类索引） super_class（父类索引） interfaces 字段表集合 字段计数器 字段表 方法表集合 方法计数器 方法表 属性表集合 属性计数器 属性表 访问标志 访问标识&…

（1）Duplexing 课程链接 Here

译自：How Can The Checkpoints In The Extract Checkpoint File Be Changed? (文档 ID 964684.1)问题： 如何改变抽取进程检查点文件中的检查点？ 解决概览： 抽取进程的检查点可以通过拷贝然后在新的检查点文件中改变检查点值来改变…

因项目需要与外部对接，为保证接口的安全性需要使用aop进行方法的验签; 在调用方法的时候，校验外部传入的参数进行验证， 验证通过就执行被调用的方法，验证失败返回错误信息； 不是所有的方法都需要进行验签，所…

此文翻译自这里。 当我刚开始写React的时候，我看过很多写组件的方法。一百篇教程就有一百种写法。虽然React本身已经成熟了，但是如何使用它似乎还没有一个“正确”的方法。所以我（作者）把我们团队这些年来总结的使用React的经验总…

在MyEclipse中启动Tomcat，该Tomcat仅部署了一个报错项目，启动Tomcat Server的全部信息如下： usage: java org.apache.catalina.startup.Catalina [ -config {pathname} ] [ -nonaming ] { -help | start | stop } 十一月 28, 2017 8:33:25 下…