文章来源： 时间：2026/4/27 5:35:06
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/26 14:56:22 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/4/24 6:40:26 人评论 次浏览
ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…
2026/4/25 2:03:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
使用ReactiveCocoa实现iOS平台响应式编程 ReactiveCocoa和响应式编程 在说ReactiveCocoa之前，先要介绍一下FRP（Functional Reactive Programming，响应式编程），在维基百科中有这样一个例子介绍： 在命令式编程…
2026/4/16 20:53:22 人评论 次浏览
以http://localhost:8080/webroot/hello为例 1、找到web.xml文件 2、读取servlet-mapping ,找到url-pattern中与/hello相同的结点 3、找到成对的servlet-name 4、servlet-name对应servlet节点中的servlet-name 5、成对的servlet-class中类的路径 6、执行相应类 1 <!--2 …
2026/3/17 19:25:05 人评论 次浏览
诺基亚在近期中国三大运营商举行的通信设备招标中空手而回，据此各方猜测多多，柏铭科技倒认为主要原因还是在于诺基亚自身，它在5G设备技术和服务方面都落后于其他通信设备商。诺基亚在放弃手机业务转型为通信设备商之后，一直都在盈…
2026/3/17 19:25:31 人评论 次浏览
一、函数之名称空间 1.1、什么是名称空间 名称空间：存放名字的地方 例子：S1，1存放于内存中，那名字 S 存放在哪里呢？名称空间正是存放名字x与1绑定关系的地方 1.2、名称空间 (存放名字与值的绑定关系) 1、内置名称空间 …
2026/3/17 19:25:03 人评论 次浏览
步骤1：创建WinForm工程 步骤2：在刚刚创建的WinForm工程中新建或者添加现有的WPF用户自定义控件 <UserControl x:Class"wndFormTest.ComBoBoxButton"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x&…
2026/3/17 19:36:33 人评论 次浏览
题目： 给定一个排序的整数数组 nums 和一个整数目标值 target ，请在数组中找到 target ，并返回其下标。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 : 输入: num…
2026/3/17 19:37:00 人评论 次浏览