文章来源： 时间：2026/4/28 3:19:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…
2026/4/16 18:35:07 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/4/27 18:41:50 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/4/16 3:15:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
在Windows写好的python程序，放到Ubuntu中运行时，出现了以下错误： UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe8 in position 39: ordinal not in range(128) 解决方法： 在Python程序最前面加上以下语句&#…
2026/4/19 13:03:35 人评论 次浏览
人生苦短 我用python 直接代码展示！ python 安装包资料:点击此处跳转文末名片获取 无界面0基础版本 students [##python学习交流扣扣qun:903971231#{name: 张三, chinese: 60, math: 60, english: 60},{name: 李四, chinese: 60, math: 60, english: 60},{name: 王…
2026/4/11 10:21:19 人评论 次浏览
windows下使用python读取Excel表格，需要工具，找到了xlrd这个库，在windows下安装过程如下： 首先是下载地址：https://pypi.python.org/pypi/xlrd这是现在的最新版本，支持的Python版本为2.6, 2.7, 3.2…
2026/3/17 19:32:25 人评论 次浏览
89_SpringBoot2.x系列教程89--SpringBoot中整合Undertow 作者：一一哥 89_SpringBoot2.x系列教程89--SpringBoot中整合Undertow 一. Undertow简介 1. Untertow 概念2. Untertow 特点二. Undertow用法三. Undertow配置详解 一. Undertow简介 1. Untertow 概念 Und…
2026/3/17 19:32:34 人评论 次浏览
解决360浏览器兼容模式不兼容，极速模式兼容问题参考文章： （1）解决360浏览器兼容模式不兼容，极速模式兼容问题 （2）https://www.cnblogs.com/longronglang/p/6877593.html 备忘一下。
2026/3/17 19:32:21 人评论 次浏览
本教程讨论了 Linux 中交换文件的概念，为什么使用它以及它相对于传统交换分区的优势。你将学习如何创建交换文件和调整其大小。-- Abhishek Prakash(作者)本教程讨论了 Linux 中交换文件的概念，为什么使用它以及它相对于传统交换分区的优势。你将学习如何…
2026/3/17 19:32:43 人评论 次浏览