之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 之前讲了文件上传，当然就有文件下载啦 文件下载操作步骤 极其简单，将二进制格式的响应内容存进本地文件中，根据需要下载的文件的格式来写文件名即可 1 down_url https://www.imooc.com/mobile/appdown 2 res requests.post(do…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

滚动监听插件是用来根据滚动条所处的位置来自动更新导航项的。如下所示，滚动导航条下面的区域并关注导航项的变化。下拉菜单中的条目也会自动高亮显示。 用法 依赖 Bootstrap 的导航组件 滚动监听插件依赖 Bootstrap 的导航组件 用于高亮显示当前激活的链接。 body …

目前我们采用的翻页处理通常都是采用DataGrid默认的分页,这种方式虽然只用绑定当前页的数据,但是他从数据库返回的数据集仍然是整个数据集,这样,如果查询返回的是一个大数据量的数据集,那么在翻页过程将会很耗时,因为他浪费了网络带宽与服务器资源(绑定一页,但仍要返回整个数据…

MySQL排序与分页： 先获得两个表单： 左连表查询： 排序： order by 字段名 desc 降序排序: order by 字段名 asc 升序排序: 分页： limit (n-1)*pagesize , pagesize pagesize : 页面的大小 n : 第几页 例如&#xff1…

生活场景：招商信用卡给客户发送电子邮件现在好多人都会使用信用卡，而信用卡中心会每月向用户发送账单或者其他广告或者活动。比如现在招商信用卡中心要向10个客户发送一条抽奖活动的邮件，这10个人接收到的邮件的内容肯定是一样的，…

对支持面向服务的架构来说，数据契约版本化会随着时间推移称为面向服务的一个重要方面。随着时间推移，比如创建了新的服务，它生成了一个数据契约的新版本，通过添加额外的信息。而不是重编译所有之前使用老的数据契约版本的客户端和…

// 获取现在 public static String getLNowStr() { Date currentTime new Date(); SimpleDateFormat simpleDateFormat new SimpleDateFormat(“yyyy-MM-dd HH:mm:ss”); String dateStr simpleDateFormat.format(currentTime); return dateStr; }