文章来源： 时间：2026/5/6 23:28:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2026/5/6 12:27:31 人评论 次浏览
二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…
2026/5/6 12:10:55 人评论 次浏览
4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…
2026/5/6 16:12:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
winphone7 锁屏再恢复后，静态变量会变成null，等等，给使用带来极大的不便。为此，禁止锁屏对于这类应用是必需的，解决方法如何： <phone:PhoneApplicationPage x:Class"WPAntiScreenSaver.MainPag…
2026/3/17 20:27:27 人评论 次浏览
今天使用SVN进行更新的时候，出现了如上问题，解决方法如下： 在你的工程OBJ/DEBUG目录下，找到 工程名.csproj.FileListAbsolute.txt的文件打开并删除含有<<<<<<< .mine或类似的字段， 再将后缀为.mi…
2026/5/6 23:28:11 人评论 次浏览
原文： https://www.ftls.xyz/posts/obcsapi-fc-simple/ 作者：恐咖兵糖 Obsidian 从本地到云端 Obsidian 作为本地笔记软件，在使用了多端同步插件 remotely save插件情况下，我选 s3 同步。如果能够在微信测试号中，信息…
2026/5/6 23:28:11 人评论 次浏览
如何调试非node命令 比如我们使用create-react-app初始化完一个react项目，使用npm start执行时，想进行调试跟踪怎么办，我们可以使用vscode来进行调试： 1. 配置launch.json文件 添加完配置后，我们还需要配置cwd&#x…
2026/3/17 20:27:42 人评论 次浏览
咕咕咕？咕咕咕！ 题意： Description 数字和数学规律主宰着这个世界。 机器的运转， 生命的消长， 宇宙的进程， 这些神秘而又美妙的过程无不可以用数学的语言展现出来。 这印证了一句古老的名言： “…
2026/3/17 20:27:44 人评论 次浏览
在使用命令行执行MySQL时，出现以下乱码情况 使用命令show variables like ‘char%’;查看编码 使用命令：set names gbk; 让MySQL的编码集与命令窗口编码集（默认为 gbk）保持一致。 再次查看编码： 查看数据&#…
2026/3/17 20:27:48 人评论 次浏览