之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 媒体喜欢什么样的选题，什么样的选题更能吸引媒体的关注，今天胡老师就分享一些这方面的经验，以便大家能更好的安排活动流程，邀请嘉宾和准备…

1、redis简介redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sorted set --有序集合)和hashs（哈希类型）。这些数据类型都支持push/pop、add/rem…

一、fromkeys(seq,value) 1、说明： 指定key值和value值，快速生成字典 seq -- 字典键值列表。 value -- 可选参数, 设置键序列（seq）的值 >>> sd {} >>> d ["q","w","e"] >&…

在本教程的开始，就曾经提到过纯Rn和原生与RN混合开发的两种概念。之前的两个Demo如果不考虑难易程度的话，则为纯Rn应用开发。但在实际生产中，毕竟Rn的组件还不是那么完善，所以，当我们需要比较炫酷的动画效果或者在使用…

欢迎关注”生信修炼手册”!在传统的RNA_seq测序中，每个样本取样后实际包含了成千上万个细胞，和单细胞测序的single cell相比，这样的样本称之为bulk samples。在bulk samples的这么多细胞中，可能包含来自多个细胞亚群。在肿瘤组织中…

一、业务连续性的重要性 信息技术已经成为保障政府部门、企事业单位等各种类型组织正常运营的关键因素，无论在何领域，从事何种行业，业务运转与IT的结合正在变得愈发紧密。每年成百上千的全球数据中心遭遇重大的服务中断，并且还经常…