之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

均值归一化 如果我们新增用户Eve，且用户Eve未对任何电影评分，那么我们的推荐系统该如何向用户Eve推荐其喜好的电影呢？ 我们若从代价函数J(θ)入手，我们会发现只有最后一项与用户Eve（即θ(5)）有关。由于我们…

“G”“E”“H”“T”信号完美解释 移动用户：手机 的网络图标有这三种：“G，E，HG：全称：gprs既传输速率理论的峰值为114Kbps，这是早其的无线网络传输方式。E：全称：EDGE既传…

企业邮箱是企业办公的必备工具之一，目前国内有着众多的企业邮箱品牌，很多企业因为不了解，在选择企业邮箱时，经常会疑问企业邮箱哪个好用？应该考虑哪些方面？ 关于企业邮箱哪个好用的问题，首先要…

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Eclipse支持PHP自动提示 其实如果你已经安装好了php环境(安装过程见)的话，只需要下面2步就可以了。hoho，很简单的。 1,下载eclipse中php的插件phpeclipse 地址：http://www.phpeclipse.de/tiki-view_articles.php http://prdownloads.sourcefo…

这几天在搞iphone上面一个应用的开发，里面有需要摄像头/相册编程和图片上传的问题，在这里总结一下。 【部分知识】 iphone中图像通常存储在4个地方【相册、应用程序包、沙盒、Internet】，通过这4个源，我们就可以存取应用图片。 相…