文章来源： 时间：2026/3/25 17:15:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2026/3/17 16:42:43 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/3/22 4:44:25 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/3/21 3:11:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
JUPITER 9 85mmf2是1933年蘇聯仿製二戰前Carl Zeiss Sonnar 85mmF2鏡頭,屬135相機類型中焦鏡頭,因系出名門,所以Jupiter 9的成像一流,即便在黑白的時代所設計的光學系統,在彩色的今天仍能很好的咦�,當然因鏡片鍍膜技術的問題,抗耀光能力較差,但便宜的價格與經細的作…
2026/3/25 17:12:08 人评论 次浏览
现在手上在做一款心理轻辅导 APP，问答版本涉及到了用户评论功能以及发帖等功能，作为产品人员，理清评论或者是主题帖的排序规则对于产品经理来说是必不可少的。那么，今天我就带领大家一起过一过常见的评论排序规则吧。1. 常见产品排…
2026/3/25 17:12:07 人评论 次浏览
为全部跟踪文件，然后我们可以应用TKPROF到新的文件。举例说明：在实际的使用过程中，通过在页面开始时设置会话标识符：PROCEDURE set_ora_session_id (p_session_id IN VARCHAR2)ISBEGINdbms_session.set_identifier (p_session_id)…
2026/3/19 6:22:28 人评论 次浏览
CMDB在ITIL中体现的地位如今，软件领域的热门话题中，除SOA之外，CMDB(配置管理数据库)是另一个最抢眼的词汇。作为ITIL/ITSM(IT服务管理)的核心，CMDB正从管理软件附属品的地位逐渐走入主流的战略核心地位，这从今年以来主…
2026/3/19 6:22:29 人评论 次浏览
比如你a.aspx里面有个TextBox1这个控件,该页面post到b.aspx,则b.aspx里可以string str1 Request.Form["TextBox1"];也可以string str1 Request.Params["TextBox1"];获得a.aspx里TextBox1的值.再比如你a.aspx页面有个参数a.aspx?UserIdadmin,使用get的方…
2026/3/19 6:22:29 人评论 次浏览