之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

Class App 中 OnLaunched(LaunchActiatedEventArgs args) 是在应用程序正常启动时调用，一般包括两种情况：初次启动、挂起后继续，其中参数args指的是上一次的软件上一次运行的状态，可以通过下面的代码来测试： /*-------…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上节课我们一起学习了登录，登录的时候我们把token写到了cookie当中，登录成功后，我们查看Cookie信息，如下图所示，发现是有token信息的。 我们回到登录页面，可以看到token信息。如下图所示。可以看到与淘淘商…

A．行级 B．语句级 C．模式 D．数据库级A27、在非归档日志方式下操作的数据库禁用了( )。 A．归档日志 B．联机日志 C．日志写入程序 D．日志文件A28、以下哪种备份方式需要在完全关闭数据库…

centos6.4中文输入法安装和切换（转载） 1、用root登录，或者切换到root账户（su root）； 2、yum install "Chinese Support"; 3、exit； 4、System→preferences→input method&#xff1b…

本文实例为大家分享了python实现一个猜拳游戏的具体代码，供大家参考，具体内容如下 设计一个猜拳的游戏，要求如下： 1、游戏开始时，输入玩家名字 2、可以选择3个电脑对手（电脑名字自定） 3、游戏规…

计算机机房需达到的参数&#xff1a;环境要求&#xff1a;温度&#xff1a;开机时温度222℃&#xff0c;关机时3&#xff5e;35℃开机时湿度45%&#xff5e;65%&#xff0c;关机时40%&#xff5e;70%变化率<5%&#xff0c;不结露尘净度&#xff1a;粒度<0.5μm个数<18…

1.当需要使用int类型的变量的时候&#xff0c;可以像写C的程序一样&#xff0c;用int&#xff0c;也可以用NSInteger&#xff0c;但更推荐使用NSInteger&#xff0c;因为这样就不用考虑设备是32位的还是64位的。 (以后使用NSInteger,因为苹果现在必须让程序支持64位的,所以以后…