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文章来源: 时间:2026/1/12 9:56:02

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像:tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

2026/1/10 23:56:42 人评论 次浏览

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序, treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性,treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时,需要对象具备一个扩展功能,用于…

2026/1/10 23:56:33 人评论 次浏览

Linux存储管理发布时间:2006-11-11 09:24:28来源:红联作者:chxuemeiLinux内核采用虚拟页式存储管理,采用三次映射机制实现从线性地址到物理地址的映射。其中PGD为页面目录,PMD为中间目录,PT为页面表。虚拟内存不仅可以解决内存容量的问题&…

2026/1/7 23:23:29 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览

Description 在N&#xff08;1<N<100000&#xff09;个数A1…An组成的序列上进行M(1<M<100000)次操作&#xff0c;操作有两种&#xff1a;   1 x y&#xff1a;表示修改A[x]为y&#xff1b;   2 x y&#xff1a;询问x到y之间的最大值。 Input 第一行输入N(1…

2026/1/12 9:56:01 人评论 次浏览

PyTorch框架中有一个非常重要且好用的包&#xff1a;torchvision&#xff0c;该包主要由3个子包组成&#xff0c;分别是&#xff1a;torchvision.datasets、torchvision.models、torchvision.transforms。这3个子包的具体介绍可以参考官网&#xff1a;http://pytorch.org/docs/…

2026/1/5 2:46:49 人评论 次浏览

/* * Copyright (c) 2012, 烟台大学计算机学院 * All rights reserved. * 作 者&#xff1a;张浩 * 完毕日期&#xff1a;2012 年11月4 日 * 版 本 号&#xff1a;v1.0 * 输入描写叙述&#xff1a;表格输入 * 问题描写叙述&#xff1a; 略 * 程序输出:略 * 问题分析&…

2025/12/11 23:58:04 人评论 次浏览

如果你想要对表格做一个缓存处理&#xff0c;不想每次切换tab或者切换页面都重新获取数据&#xff0c;那你可以看看本篇文章&#xff0c;应该会为你提供一个新的思路 一、目标&#xff1a; 常见的表格数据&#xff0c;有多个tabs标签页&#xff0c;每页下面有n个分页。如下图&a…

2026/1/6 2:50:27 人评论 次浏览

文章目录 前言渗透方法论(方法一)渗透方法论(方法二)第一种sqlmap扫描&提取数据库和用户凭证ssh登录使用 SUID 位和 SUDO 二进制文件利用目标第二种方法searchsploit LotusCMS前言 Kioptrix 的 CTF 挑战:Level1.2 (#3),这是另一个为练习而提供的 boot2root 挑战。 …

2025/12/11 15:40:36 人评论 次浏览

C语言生成随机数的函数、延时函数分类&#xff1a;计算机等级|更新时间&#xff1a;2016-07-08|来源&#xff1a;转载下面C语言代码使用了生成随机数的函数、延时函数。请大家仔细观察其显示效果。从以下代码&#xff0c;我们可以得出一个重要的结论&#xff1a;当上述两类函数…

2026/1/11 3:01:26 人评论 次浏览