CAN 总线实操笔记：拆解 8 字节电机控制报文，解析转速、停机指令

下面把图片里的十六进制报文换算成十进制，并整理成笔记。一、原始报文换算表原始十六进制报文按字节换算成十进制关键速度值备注D2 02 0D 48 00 00 40 00210 2 13 72 0 0 64 00D48=34003400 转D2 03 07 D0 00 00 40 00210 3 7 208 0 0 64 007D0=20002000 转D2 03 03 E8 00 00 40 00210 3 3 232 0 0 64 003E