【导语1X Technologies推出一款25自由度、肌腱驱动的机器人手安装在人形机器人NEO身上能完成多种精细操作。该机器人手具备力透明、可反驱等特性今年产能目标为1万只。】25自由度机器人手赋能NEO操作能力媲美人类1X Technologies放出大招将一只25自由度、肌腱驱动的机器人手装在自家人形机器人NEO身上。这只手能完成拧灯泡、拣螺丝、拉拉链、倒茶、插USB - C、打手语等一系列操作让机器人能做人类每天用手做的事。准直驱肌腱传动突破行业传动比难题绝大多数机器人手是“只写不读”的设备因行业常见的100:1甚至200:1齿轮减速比会把接触力吞进摩擦里导致手本身麻木。而NEO的手采用准直驱肌腱传动传动比压到5:1至15:1之间25个自由度全部原生力控、可反驱实现“力透明”还叠加本体感觉。在力反馈之外还叠加着本体感觉因为每个关节都是闭环控制手随时知道自己处于什么构型不需要看就像人闭着眼也能让两根食指对到一起。丰富功能与高精度定位满足日常操作需求25个力透明的自由度覆盖足够丰富的抓取姿态和操作动作自由度分配参照人手解剖结构强化拇指对掌能力。NEO能完成组装乐高积木、拣硬币等多种操作力量方面也不含糊拇指掌腕关节峰值扭矩3.5 Nm等。定位精度±0.2mm刚好覆盖人类日常劳动中最高频的小物体操作区间。触觉层面指尖和接触面布满高分辨率触觉传感器能感知法向力、接触位置和剪切力当物体滑动时能实时检测并重新抓取。深度垂直整合与高耐久性产线已规模化量产手的电机藏在前臂里手部保持轻量且能在连续作业中维持高出力不过热。整只手深度垂直整合全部自家设计制造。耐久性上部件和完整手指组件经历了数百万次循环测试腕关节通过超过200万次循环防护等级IP68能在水槽边工作脏了自己冲洗。这只手已经在可规模化的产线上量产了数百只今年产能目标是1万只每只都经过完整的下线测试。编辑观点1X Technologies的这款机器人手在技术上有显著突破能推动机器人在更多场景应用其规模化量产也为具身智能发展提供数据支持有望改变机器人行业格局。
