数学基础一线性代数核心 —— 向量、矩阵与张量运算3.1 为什么深度学习离不开线性代数深度学习底层几乎所有运算都可以抽象为张量运算而张量是向量、矩阵的延伸。神经网络前向传播、反向传播、梯度计算、Transformer 注意力机制、大模型预训练全部建立在线性代数之上。 很多初学者跳过数学直接上手框架只会调用 API遇到模型不收敛、调参失效、维度报错时无从排查。掌握基础线性代数目标不是钻研数学证明而是看懂网络运算逻辑、理解维度变换、读懂梯度推导。3.2 向量Vector3.2.1 向量定义向量可以理解为一组有序排列的数字。列向量\(\boldsymbol{x} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix}\)行向量\(\boldsymbol{x}^T \begin{bmatrix}x_1 x_2 x_3\end{bmatrix}\) 上标T代表转置。在机器学习中一条样本特征通常表示为一个向量词嵌入Embedding本质就是高维向量。3.2.2 向量基础运算向量加法对应元素相加要求维度完全一致\(\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}\begin{bmatrix}3\\4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}4\\6\end{bmatrix}\)数乘常数乘以向量每一个元素\(k\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix} \begin{bmatrix}kx_1\\kx_2\end{bmatrix}\)点积内积\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\boldsymbol{a}^T\boldsymbol{b}a_1b_1a_2b_2...a_nb_n\)几何意义\(\boldsymbol{a}\cdot\boldsymbol{b}\|\boldsymbol{a}\|\|\boldsymbol{b}\|\cos\theta\) 大模型自注意力机制核心打分计算大量使用向量点积。3.2.3 向量范数范数用来衡量向量长度。 \(L_2\)范数欧几里得范数\(\|\boldsymbol{x}\|_2\sqrt{x_1^2x_2^2...x_n^2}\)常用于归一化、权重衰减。 \(L_1\)范数$ \|\boldsymbol {x}\|_1|x_1||x_2|...|x_n|$常用于稀疏化。3.3 矩阵Matrix3.3.1 矩阵定义矩阵是二维数字阵列。\(\boldsymbol{A}_{m\times n}\)代表 m 行 n 列矩阵。\(\boldsymbol{A} \begin{bmatrix} a_{11} a_{12}\\ a_{21} a_{22} \end{bmatrix}\)神经网络的权重Weight全部以矩阵形式存储。3.3.2 矩阵运算矩阵加减同维度矩阵对应元素运算矩阵数乘常数乘所有元素矩阵乘法重点若\(\boldsymbol{A}\in\mathbb{R}^{m\times k}\)\(\boldsymbol{B}\in\mathbb{R}^{k\times n}\)乘积\(\boldsymbol{C}\boldsymbol{A}\boldsymbol{B}\in\mathbb{R}^{m\times n}\)\(c_{ij}\sum_{t1}^k a_{it}b_{tj}\)⚠️重要性质\(\boldsymbol{A}\boldsymbol{B} \ne \boldsymbol{B}\boldsymbol{A}\)矩阵乘法不满足交换律第一个矩阵列数 第二个矩阵行数才可相乘。神经网络前向传播表达式\(\boldsymbol{y}\boldsymbol{W}\boldsymbol{x}\boldsymbol{b}\)就是矩阵乘法。3.3.3 矩阵转置\((\boldsymbol{A}^T)_{ij}A_{ji}\) 运算规则\((\boldsymbol{A}\boldsymbol{B})^T\boldsymbol{B}^T\boldsymbol{A}^T\)3.3.4 逆矩阵、单位矩阵单位矩阵\(\boldsymbol{I}\)对角线全为 1其余为 0。 满足 \(\boldsymbol{A}\boldsymbol{A}^{-1}\boldsymbol{A}^{-1}\boldsymbol{A}\boldsymbol{I}\) 的\(\boldsymbol{A}^{-1}\)称为逆矩阵。注意只有方阵且满秩时才有逆矩阵。深度学习极少直接求逆计算上数值不稳定。3.4 张量Tensor3.4.1 张量层级0 阶张量标量单个数字1 阶张量向量2 阶张量矩阵3 阶及以上高阶张量深度学习框架PyTorch/TensorFlow统一使用张量作为基础数据容器一批图片\([batch, channel, height, width]\) 4 阶张量文本序列\([batch, seq_len, hidden\_dim]\) 3 阶张量3.4.2 张量常用操作维度变换reshape /view交换维度permute /transpose广播机制 (Broadcasting)不同维度张量合法运算自动扩展维度 广播是训练模型时最常见的维度处理手段大量偏置相加、归一化操作依赖广播。3.5 特征分解、奇异值分解SVD简单理解把矩阵拆解成若干简单矩阵相乘。 SVD 可以对任意形状矩阵分解广泛用于降维、主成分分析 PCA、词向量压缩。\(\boldsymbol{A}\boldsymbol{U}\boldsymbol{\Sigma}\boldsymbol{V}^T\)3.6 本章小结向量代表特征矩阵代表线性变换权重矩阵乘法、转置、点积是神经网络基础运算张量是向量、矩阵的泛化深度学习通用数据结构所有网络前向传播本质连续多层线性变换 激活函数。下一章继续微积分基础梯度、导数、链式法则。
